Les différentes familles de robots

Les robots dans l'industrie :

Définition : La robotique industrielle permet l'automatisation de certaines tâches sur votre chaîne de production, vous apportant flexibilité et gain de productivité. Un robot est un outil industriel programmé pour effectuer des tâches de façon automatique.

Exemple : Le robot de soudage à l'arc ; le soudage à l'arc est une technique qui permet d'assembler des pièces métalliques de manière permanente.

Lien vidéo : https://youtu.be/zhTM-x1Cs_Q

Les robots militaires :

Définition : Les robots de combat sont utilisés sur les champs de batailles pour aider les soldats dans les combats, généralement équipé d'armes et de différents équipements utiles au combat.

Exemple : Le Goalkeeper CIWS est un système de défense anti-missile antinavire

Lien vidéo : https://youtu.be/Ng_WQxkxRHY

Les robots dans la médecine :

Définition : Il repère l'emplacement de la tumeur et la cible en continu pendant l'intervention. Les robots dits porte-endoscope servent à assister le chirurgien lors d'une opération en maintenant la caméra lors d'une endoscopie. Des robots comme l'EndoAssist ou le Viky sont utilisés dans les hôpitaux dans ce but.

Exemple : Le robot Da Vinci. Il est utilisé, principalement aux États-Unis et en Europe, pour diverses opérations chirurgicales dites mini-invasives dans les cavités abdominales et thoraciques des patients.

Lien vidéo : https://youtu.be/zMZiZdLxBcs

Les robots humanoïdes

Définition : Ils font de l'assistance à la personne, du travail collaboratif avec les humains, ils sont capable de marcher, monter/descendre les escaliers, reconnaître les visages, parler, comprendre la parole etc...

Exemple : Asimo est un robot humanoïde développé par le constructeur automobile Honda Motor Co. Il mesure 130 centimètres et pèse 50 kilos. Il est capable de marcher à une vitesse de 2,7 km/h et de courir à une vitesse de pointe de 7 km/h.

Lien vidéo : https://youtu.be/Oi-W1O17VZE

Les robots agriculteurs :

Définition : Le principal domaine d'application des robots en agriculture est celui de la récolte. Une application émergente possible concerne des robots ou des drones étudiés pour réaliser le désherbage des cultures.

Exemple : Le robot Oz de Naïo est un robot de désherbage d'une quinzaine de kilos tracte un outil de désherbage méca- nique en détectant les rangées de végétation par vision ou en exploitant, en plein champs, un capteur GPS RTK.

Lien vidéo : https://youtu.be/2uywKYWAhkI